「萃取（Extraction）」指的是從固體的咖啡中，把含有想要的味道的物質釋放至杯中的步驟，最直觀的做法就是「沖咖啡」。
手沖咖啡（Hand Drip Coffee）和冷萃咖啡（Cold Brew Coffee）是兩種能夠輕鬆地在家進行咖啡萃取的方法，且各有魅力。
手沖咖啡是把咖啡粉倒入濾紙，再倒上熱水進行萃取的方法。熱水只會通過咖啡一次，萃取液就會滴入手沖壺裏面。萃取時能夠直接觀察咖啡濕潤的過程，感受到釋出的香氣，沖出來的咖啡味道乾淨利落，奔放上揚。
而冷萃咖啡則是經由冷水或冰水，利用更長時間萃取的方式。又分作水滴、冰滴或冰釀等手法，味道甘醇、酸度較低、苦味溫和，發酵後更添層次。
剛想接觸沖煮咖啡的你，並沒有必要馬上牢記「咖啡沖煮控製圖（Coffee Brewing Control Chart）」或是「金杯標準（Golden Cup Standard）」等令人望而生畏的艱深理論和每種器具的技術。
想享受在家自己動手萃取一杯咖啡的樂趣的話，單記着除了咖啡和水的準備之外，控制温度、時間和水的流動就很足夠了。
常見的萃取方法至少可以分為6種，包括：浸濾（Steeping）、煎煮（Decotion）、過濾（Percolation）、真空過濾（Vacuum Filtration）、滴濾式（Drip Filtration）、加壓注入（Pressurized）。
| 方法 | 工具 | |
|---|---|---|
| 浸泡式 | 浸濾（Steeping） | 法式濾壓壺 愛樂壓 |
| 煎煮（Decotion） | 土耳其咖啡壺 煮沸 | |
| 過濾（Percolation） | 過濾式咖啡 | |
| 真空過濾（Vacuum Filtration） | 虹吸咖啡壺 | |
| 滴漏式 | 滴濾式（Drip Filtration） | 咖啡機 滴濾萃取（手沖咖啡） 水滴/冰滴（冷萃） |
| 加壓注入（Pressurized） | 摩卡壺 |